3kg                         400                                       AR-P400H            平田                    https://www.hirata.co.jp/products/robot      

   3kg                         400                                         LS3-401            EPSON                 https://www.epson.jp/products/robots/       

   3kg                         400                                        YK400XR          YAMAHA               http://www.yamaha-motor.com.cn/robot/