5kg                         450                                        AR-F450HCs         平田                   https://www.hirata.co.jp/products/robot       

   6kg                         450                                            G6-45              EPSON                https://www.epson.jp/products/robots/        

   5kg                         450                                          HS045A1           DENSO                http://www.densorobotics.com/                    

   5kg                         450                                          HS-4545            DENSO                http://www.densorobotics.com/                    

   3kg                         450                                        LPH-040A1          DENSO                http://www.densorobotics.com/                    

   3kg                         450                                    RH-3FRH4515/12C    三菱                   http://cn.MitsubishiElectric.com/fa/zh/         

   6kg                         450                                    RH-6FRH45XX/M/C   三菱                   http://cn.MitsubishiElectric.com/fa/zh/         

   5kg                         400                                          YK400XG          YAMAHA              http://www.yamaha-motor.com.cn/robot/    

   5kg                         400                                           THL400            TOSHIBA                                                                                      

                                                                                                        http://www.toshiba-machine.co.jp/en/product/robot/index.html

   5kg                         400                                           THE400            TOSHIBA                                                                                      

                                                                                                        http://www.toshiba-machine.co.jp/en/product/robot/index.html