3~6kg-500~700

   5kg                         500                                     AR-F500HCs          平田                    https://www.hirata.co.jp/products/robot        

   5kg                         650                                     AR-F650HCs          平田                    https://www.hirata.co.jp/products/robot        

   6kg                         500                                   EC06-5020-01        NACHI                 http://www.nachi.com.cn/                               

   6kg                         600                                   EC06-6020-01        NACHI                 http://www.nachi.com.cn/                               

   6kg                         550                                         G6-55              EPSON                  https://www.epson.jp/products/robots/         

   6kg                         650                                         G6-55              EPSON                  https://www.epson.jp/products/robots/         

   5kg                         550                                       HS-4555            DENSO                  http://www.densorobotics.com/                      

   5kg                         550                                       HS055A1           DENSO                  http://www.densorobotics.com/                     

   6kg                         600                                       LS6-602             EPSON                  https://www.epson.jp/products/robots/         

   3kg                         550                                 RH-3FRH5515/12C    三菱                    http://cn.MitsubishiElectric.com/fa/zh/           

   6kg                         550                                 RH-6FRH55XX/M/C   三菱                    http://cn.MitsubishiElectric.com/fa/zh/           

   5kg                         500                                       YK500XG          YAMAHA               http://www.yamaha-motor.com.cn/robot/      

   5kg                         600                                       YK600XG          YAMAHA               http://www.yamaha-motor.com.cn/robot/