10kg                       700                                         HM-4070         DENSO                 http://www.densorobotics.com/                  

   10kg                       850                                         HM-4085         DENSO                 http://www.densorobotics.com/                  

   10kg                       1000                                       HM-40A0         DENSO                 http://www.densorobotics.com/